Был построен в 1348 г. в стиле высокой готики. Карл IV основал его для обеспечения надежного хранения императорских драгоценностей, коронационных регалий и мощей святых. С начала XIX века замок стал одной из летних резиденций королевского двора. Здесь находится галерея готических полотен, среди которых и портрет его основателя, а также уникальная коллекция живописи по дереву. Вокруг Карлштейна расположена заповедная зона, известная как Чешский Крас - с лесами, известняковыми скалами и пещерами.